Атаксия - утрата согласованности действия различных групп мышц, обеспечивающих поддержание равновесия, сгибание-разгибание конечностей, осуществление целенаправленных движений и др. Возникает вследствие различных заболеваний головного и спинного мозга, поражений вестибулярного аппарата. Некоторые виды А. являются наследственными болезнями.